普通自动化立库是否已将存储空间完全利用？作业效率如何进一步突破？什么是投资回报比（ROI）更好的方案？

6月14-16日，LogiMAT China 2023国际内部物流展在上海举办。作为新一代智慧物流产品和解决方案提供商，旷视机器人在展会上展示了智能托盘四向车系统及其系列落地案例，分享了“四向车+AMR+河图”这一全柔性、高ROI智能仓储方案的用户价值，并详细解答了上述用户和合作伙伴最为关心的问题。

提供更优ROI，四向车系统应用兴起

电子商务和智能制造推动了自动化立体仓库的快速发展与创新，产生了“密集仓储”的概念。能够实现密集存储，又能带来更优投资回报（ROI）的智能托盘四向穿梭车（简称“四向车”）应运而生。

相关资料显示，与普通立体仓库相比，四向车密集存储的空间利用率提高20%-100%左右，同时作业效率提高20%，运行能耗降低30%以上，单元投资成本节约10%左右。密集仓储系统因而受到越来越多行业用户的关注和青睐，市场发展前景广阔。

然而，要同时实现高密度存储、高流量进出，离不开AI技术的支持。正如德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家房殿军博士所说：“四向车系统对软件的依赖性非常高，同样是50台车，不同的软件会让它们的产能差异非常大。用户一定要选择软件实力强的企业合作，选择基于AI算法的。而且未来软件的重要性会更大。”

AI算法，重新定义四向车应用场景

作为聚焦物联网场景的AI公司，旷视一直致力于将AI技术与硬件结合，打造智能机器人及软硬一体化AIoT系统，并将这些方案应用于工业、制造、物流等实体产业体系中，助力产业提质、降本、增效，最大限度地释放AI价值。四向车是一种能在货架上行驶的移动机器人，它是旷视机器人业务中软硬一体化的代表性产品。

传统四向车系统主要适用于高密度存储、但低流量进出的场景。旷视机器人通过单机和集群两个层面的智能化升级，用AI技术重新定义四向车的应用场景，让四向车系统能够成为高密度存储、且高流量进出的高ROI方案。

单机层面，旷视四向车基于成熟机器人平台打造，并对顶升、换向、行走、加速等运行的每个动作均进行了极致优化，带来了运行速度的显著提升。例如，在转向时，旷视四向车能够高精到点、一步到位，快速换向；别的车可能还需要来回校准，换向时间久。接驳道口往往是资源吃紧的地方，对路径较长时间的占用会影响整个系统的作业效率。

集群层面，旷视四向车与基于AI技术的河图软件相互配合，组成四向车系统，能够实现超大集群调度，确保高效作业，让四向车的柔性能够发挥到极致。传统四向车系统调度策略简单，往往将密集存储仓库分为若干区域，每个区域用一台车进行搬运，一旦作业流量很大或不均衡时，效率会大打折扣。而旷视通过机器人最优路径分配、多机器人高效寻路、全局任务统筹、智能诊断、异常自愈等一系列智能调度算法和深度运筹优化策略，让超大规模四向车集群高效协作。

多个行业不断落地，高ROI获得持续验证

旷视托盘四向车系统已经收获扎实的落地成效。在一家服装领域的标杆项目中，旷视河图动态管理超过1万个商品SKU、2万多个托盘库位，连接并调度全仓超80台旷视四向车，实现高效的整箱拣选，进出库流量高达每小时1000托盘，支持用户数百家门店的日常补货。这是目前业界规模最大的四向车落地案例。

不仅如此，这一系统还在新能源、食品、冷链、医药等众多行业陆续落地，紫宸科技、赣锋锂业、万纬冷链、中粮糖业、南侨食品、松下、公牛、京新药业等企业纷纷选用。以下是部分重点行业的典型案例：

01新能源行业：紫宸溧阳工厂

核心设备：50台旷视四向车+34台 AMR+12台提升机
项目亮点：新能源负极材料行业首用全柔性解决方案
占地6,000㎡，高16m，存储20,000个托盘货位；石墨材料易打滑、导电、进入设备，旷视为此定制清扫四向车和防尘四向车；储位数直接增长500%，运维效率提升50%，运维成本降低40%，实施周期缩短30%。

02冷链行业：万纬智能密集冷库

 核心设备：冷库版四向车+提升机
项目亮点：冷库场景带来更优ROI
占地2,100㎡，库内温度低至-18℃，存储7,000多个托盘货位；在相同仓库面积下，相比堆垛机方案，储位数提升25%，综合耗能降低35%，作业效率提升30%，项目实施周期也缩短30%。 

03食品行业：中粮糖业密集库

核心设备：旷视四向车+提升机+生产码垛机械臂
项目亮点：打造新一代智能制造示范生产基地的重要组成部分
高22米，托盘储位超过26,000个，可储存4万吨成品糖；方案中增加自动换托、自动托盘清洗系统；同样存储量下，相比堆垛机方案，整体建筑高度降低6米，带来一次性投资成本降低上千万元，仓库运维成本节约几十万元/年。

当前，ChatGPT等AI大模型应用在全球持续火热，也让我们更加清楚地看到，AI已经成为新一轮科技和产业变革的核心力量，从底层推动着社会生产力的提升。国家也发布了《“机器人+”应用行动实施方案》、《“十四五”智能制造发展规划》等一系列政策，加速推动AI、机器人、智能制造等技术发展和应用推广。作为智能仓储领域一项具有里程碑意义的技术，四向车这一移动机器人未来将迎来更为广阔的发展和应用空间。