以下文章来源于物流技术与应用 ，作者本刊记者/江宏

4月，旷视发布了全新的智能托盘四向车系统新品。为此，《物流技术与应用》副主编江宏采访了旷视物流业务事业部市场负责人陆建萍，并撰写了《旷视打造智能四向穿梭车系统，推出新一代托盘柔性物流解决方案》的深度报道。以下是文章中的部分观点精选：

四向车不是简单的密集存储系统

智能托盘四向穿梭车（简称“四向车”）解决方案并不是简单的密集存储系统，而是高度柔性动态的智能仓储解决方案，其核心优势在于离散型设备+分布式控制，这意味着客户可以根据需要灵活配置四向车数量，通过软件调度其高效运行。

四向车系统可以像积木一样灵活组合

之所以将智能托盘四向车系统称为“新一代托盘柔性物流解决方案”，主要是因为它具有离散型设备、分布式控制两大特点，用户企业可以像搭积木一样，根据需要灵活组合，柔性部署。用户企业可以根据淡旺季以及业务增长等变化，随时增减四向车数量，提升系统承载能力。

调度软件是四向车系统的灵魂

离散性设备的调度和算法紧密相关，项目中配多少台四向车取决于软件的调度能力，背后有非常复杂的软件策略。同样是50台车，四向车系统的作业效率跟本体与垂直提升机、调度软件如何配合，跟软件有非常大的关系。核心关键词包括：集群调度、多目标、并发、协同。

四向车系统有很强的仓库适应性

虽然用户仓库的面积、大小、形状都不一样，但对于自动化物流系统的需求是一致的。如何让自动化物流设备适应不同仓库，柔性化、可拓展性就显得尤为重要。四向车可以实现一车跑全仓，无论仓库是凹形、凸形还是斜边不规则形，都能充分利用仓库每一寸空间，对密集存储、冷库、线边库、缓存排序、工厂闲置空间、多层楼库、园区跨建筑打通等不同场景的适应性都非常好。

四向车或与AMR发展路径相似

“数智化变革，柔性化跃升”已成为仓储物流技术发展趋势，继AGV/AMR市场爆发性增长后，被视为“革命性产品”的四向车近年来在国内需求量快速上升，受到业界高度关注。像AMR一样，虽然四向车原创于欧洲，但真正批量使用是在中国。因为国内有丰富的应用市场和齐全的产业链，可以降低其产品成本，加速大规模应用。四向车应该也会是这样的发展路径。